在适当的环境与场所并有足够的性刺激，但是阴茎不能勃起或勃起硬度与时间不足以达到完成正常性交的能力，其病程持续半年以上者称为阳痿。因“阳痿”一词带有贬义，现将其称为勃起功能障碍（ ED ）。由于精神心理因素导致勃起功能障碍称为心理性 ED: 全身代谢或局部病变引起的称为器质性 ED ，往往继发于内分泌、血管与神经功能的障碍；性生活从未获得满意勃起和正常性交者称为原发性 ED ；有过正常性生活，以后发生的阳痿为继发性 ED ；在任何场合下，均不能勃起者为完全性 ED ；在某些场合可勃起，而在另外环境下不能勃起称为境遇性 ED 。